1、機器人尺寸 306*156*98 能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣。
2、整機95%的材料使用航空鋁合金,表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚,從而增加表面硬度,機體行走模塊一體成型,整機含電池工作重量僅為:4.0KG。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運輸箱,便攜保護兩不誤。
3、采用模塊化設(shè)計,便于設(shè)備升級與維護。
4、機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人5-6小時連續(xù)運轉(zhuǎn),無需外接電源。
5、有線控制距離30米,無線控制無距離控制。
6、越障礙7cm,爬坡48度。
7、移動參數(shù):前,后,左,右,四方位移動,原地旋轉(zhuǎn)0半徑,每分鐘移動0-10米。
8、視頻采集,拍照,機器人控制均由筆記本電腦完成。
9、前置攝像頭俯仰180度,前后均采用150度廣角定焦攝像頭,能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。
10、密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道,保障了采樣面積的有效性。
11、取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾,安裝方便快捷,現(xiàn)場操作時可極大限度的杜絕二次污染,實現(xiàn)無菌操作。
12、采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。
13、軟件控制加入了《掛拭法采樣》與《擦拭法采樣》的雙采樣自動操作,自動采樣操作的取樣時間可進行設(shè)置,風(fēng)機采用了大吸力渦扇風(fēng)機,在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流,從而保障了高效率的采樣率。